挖掘机抽砂泵

　　挖掘机抽砂泵是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置，太阳轮（针齿轮）ZZ与行星轮（摆线轮）ZB的齿数差为1，即ZZ-ZB=1。
　　其传动过程如下：
　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚动轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上的齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得减速，在借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。